ðặt ∆x = x2 - x1 ∆y = y2 - y1
p1 = - ∆x q1 = x1 - xMin
p2 = ∆x q2 = xMax - x1
p3 = - ∆y q3 = y1 - yMin
p4 = ∆y q4 = yMax - y1
thì hệ bất phương trình giao ñiểm của F và D có thể viết lại:
P .t ≤ Q, k = 1..4
k k
0 ≤ t ≤ 1
Xét các trường hợp sau:
i/ ∃k: Pk = 0 và Qk < 0: ( ðường thẳng song song với các biên và nằm ngoài vùng
hình chữ nhật )